國網江蘇電力無人機巡檢作業(yè)智慧管控中心組織的全省500千伏及以上架空輸電線路無人機激光點云數據采集項目正式啟動。該項目將在年內完成14000公里主網架線路 “三維地圖”的繪制工作，為輸電線路智慧巡檢常態(tài)化錨定基礎，這也是目前國網公司系統內最大規(guī)模的無人機激光點云數據采集項目。
據悉，本次數據采集將以無人機搭載三維激光雷達的方式，全面掃描江蘇500千伏及以上架空輸電線路，建立高精度三維立體模型，強化對線路通道樹障分布管控、交段跨保護、外破風險管控、輸電線路各類模擬工況分析及三維可視化管理，有效提升輸電線路通道運維水平。“無人機激光掃描獲取的三維點云數據精度高達厘米級，再結合高精度遙感正射影像、數字高程模型、傾斜攝影三維模型等數據源，將建立起一個多源數據融合的全息三維數字電網。”該項目實施單位、江蘇方天電力技術有限公司無人機巡檢技術服務中心負責人王紅星說。
“無人機激光點云數據采集最核心的就是點云密度。”正在現場組織中國能源建設集團安徽省電力設計院無人機團隊作業(yè)的該院測繪部主任工程師葛奎說，激光雷達的點云密度相當于圖像的分辨率，越高越精準，一般線路巡檢業(yè)務點云密度是50個點/平方米，而此次是100-150個點/平方米。“這就相當于高清和4K，可以說是目前的最高標準了。這次數據采集工作點云密度之高、規(guī)模之大前所未有，對于數字化復現主網架結構、實現智慧巡檢作業(yè)常態(tài)化來說意義重大。”當天，包括安徽省電力設計院在內的多家單位無人機團隊依次作業(yè)，進一步熟悉了作業(yè)面和技術特點，大規(guī)模無人機激光點云數據采集作業(yè)將于近期在多地同步開展。
除了點云密度，本次采集工作對坐標系統準確度、掃描精度等都提出了近乎嚴苛的要求。“目標是‘一步到位’，繪制出一張精準高效的‘數字電網’。”王紅星介紹，激光點云數據采集完畢后，方天公司還將建設“輸電線路電網三維智能分析平臺”，融合多源數據，提供三維空間量測分析、線路通道環(huán)境狀態(tài)評估、線路工況模擬分析、無人機航線自主規(guī)劃等功能，服務線路運維單位直觀、實時地掌握輸電線路工況，及時發(fā)現和處理異常情況，并支撐設備、建設、發(fā)策等部門進行精益化管理和規(guī)劃決策等工作。
“‘數字電網’能夠精準模擬和再現變電站、桿塔、電線以及線路走廊內的地形、地貌、地物，擁有輸電設備狀態(tài)實時監(jiān)測分析、危險告警和環(huán)境風險評估等功能。”國網江蘇電力設備部輸電處處長王永強表示，無人機巡檢實現了自動駕駛、自主飛行，進一步降低了巡檢工作的人力物力成本，最終實現輸電巡檢作業(yè)數字化、精細化、智能化。